玉米收获机组合式指形拨禾机构设计与仿

玉米不分行收获的技术关键是如何实现茎秆的有效导入。在分析现有不分行玉米收获机割台结构的基础上，对指形拨禾机构提出了改进方案，将拨茎轮和拨穗轮独立安装，拨穗轮靠近螺旋输送器。拨茎杆为直杆，拨穗杆为弯杆，两者偏心安装方向相反，转动方向相同。拨穗轮后移，可改善对果穗的输送效果，避免与拨茎杆发生干涉。改变拨茎杆的偏心方向，可增强对茎秆的拨送能力，增加拨禾的有效范围，从而提高了对不同玉米行距的适应性。通过对茎秆运动仿真实现算法的设计，在Matlab环境下进行模拟试验，探讨了茎秆运动规律，对改进方案进行了分析验证。建立了拨穗杆的曲线方程，为样机开发提供了理论依据。