LIN总线的动态调度算法设计与应

提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式，提出了逆向负载率和正向负载率，用于分析系统的可调度性，然后基于基本时间片和系统矩阵，将正向消息作为事件型消息，将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下，正向转发消息的时效性大大提高；网关设计更加灵活，能适应不同的正向消息到达率，在使用CAN/LIN混合网络传输时，网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证，并利用该方法设计了