车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2009.3.090304, PP. 16-20
Keywords: 汽车,车载环境识别系统,捷联稳定平台,设计,试验
Abstract:
根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求，设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议，运用多线程和多媒体定时器技术，采用VisualC++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能，对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明，平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。
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