基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方

面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法，并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：测试系统定位能力较差，但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近，满足汽车性能道路试验的要求。