基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术

为准确识别自然环境中被遮挡的棉花，提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量，首先基于RGB彩色模型的（R-B色差通道进行图像分割，利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息，根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明：当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时，识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行，参数空间大大压缩，能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求。