3—PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析

设计了一种5自由度3—PTT串并联数控机床机构。采用分解与综合的分析方法，分析了机构构型及自由度等问题，分析与计算表明设计的3—PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理。在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上，分析了机构的工作空间及位姿极限，并利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明：此分析能较好地反映3—PTT串并联数控机床的完全工作空间，为工作过程的数字化控制提供了理论依据。