XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统
, PP. 186-190
Keywords: 水稻插秧机 ,全球定位系统 ,导航
Abstract:
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台，采用RTK-GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能，实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息，采用PID控制方法，构建转向闭环控制系统，实现插秧机的自动对行导航及地头转向，并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明，在插秧机对行导航作业中，车辆行进速度不大于0.6m/s时，对行跟踪误差小于10cm，完全可以满足插秧作业精度要求。
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