基于特征尺寸及局部极值点的茶鲜叶方向识别

对粗大茶鲜叶实行梗叶分离，有利于提高成品茶品质，降低能源消耗。梗叶分离的关键在于茶梗与叶柄的识别。通过倾斜滑槽限定茶鲜叶的方位，将其转换为两方向判别问题。首先将茶鲜叶划分为长梗和短梗，对长梗茶鲜叶，提出基于特征尺寸的识别方法，特征尺寸大的一方判为叶尖；对短梗茶鲜叶，提出基于轮廓线局部极值点的识别方法，局部极值点多的一方判为叶尖。通过对168幅随机获取的图像及1幅背景图像的处理表明，茶鲜叶的方向识别率达93.3%。每根茶鲜叶的平均处理时间为17.8ms，能满足实时处理的要求。