拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制

针对拖拉机减振性能差的问题，以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数，进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果，提出频域快速控制策略，采用LabView作为软件开发平台，以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统，进行了试验验证。结果表明，定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流的合理匹配，可明显衰减悬架动态特性响应；所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向振动，改善拖拉机减振性能。