移栽机行星轮转臂式栽植器运动分析与试验

提出了一种行星轮多转臂式栽植器，阐述了其结构及工作原理，建立了栽植器末端运动轨迹方程，并引入特征系数λ，得出不同λ时栽植器末端动轨迹。以单个鸭嘴栽植器为研究对象，建立了由行星轮栽植器、钵体、苗茎及地面组成的虚拟样机模型，以栽植频率30株/min为设计参数，仿真分析了特征系数λ在0.90、1.00、1.18、1.24和1.28时前、后鸭嘴末端动轨迹及鸭嘴开合落苗情况。仿真结果表明:λ为0.90、1.00时，后鸭嘴避苗不及时，对钵苗产生挂带，使钵苗向前移动甚至倒伏；λ为1.18、1.24时，前、后鸭嘴避苗都较充分，对钵苗不会产生挂带作用；λ为1.28时，后鸭嘴避苗空间更充分，但前鸭嘴避苗空间不足，对钵苗产生挂带作用。在自制土槽试验台上，以λ为0.90、1.00、1.22为试验参数，对苗龄为20d的黄瓜钵苗进行样机试验，结果表明λ为1.22时钵苗直立度最好，优良率达到86.7%，λ为0.90时最差，优良率为零，试验结果与仿真结果吻合。