4HBL-4型二垄四行半喂入自走式花生联合收获机

论述了4HBL-4型二垄四行半喂入自走式花生联合收获机结构和工作原理，该机一次对二垄四行花生完成挖掘、去土、输送、摘果、分离、清选和集箱等作业。悬浮式仿形机构，使机器具有更好的地面仿形效果；花生收获双层集果清选装置，实现了对花生果进行两次清选。经山东省农业机械试验鉴定站田间检测：摘果率为98.9%，总损失率为3.3%，破损率为0.2%，含杂率为3.1%，纯作业生产率为0.16hm2/h，达到了设计和相关标准要求。