含双间隙模型轿车转向系非线性动力学特性研究

轿车大部分属于独立悬架汽车，前桥是断开式的，转向系结构比非独立悬架汽车复杂，前轮发生摆振的原因不明，严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎，失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响，包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙，轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等，基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型，通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律，揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点，为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。