齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证

为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题，以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置，通过仿真优化机构参数，获得了理想的取苗轨迹，并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台，通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可行性。