车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略

在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后，构建模糊混合控制器，利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化，开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略，在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明，粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略，能有效地提高半主动悬架系统的综合性能，并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。