基于农药光透性的混药比反馈在线混药装置

设计了基于农药光透性的混药比检测单元、采用PWM波占空比控制注入量的药液注入单元和以MSP430F149单片机为核心的低功耗控制单元，分别对各功能单元进行性能测试和标定实验，在此基础上构建了药液混药比反馈在线混药装置，并对农药百草枯进行1∶200混药比定点跟踪实验。结果表明，基于农药光透性的混药比反馈在线混药方法及装置可以实时获取混药比反馈信息，自动调节药液注入量，准确跟踪设定混药比，有效满足农药在线自动混药要求。