温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验

根据温室机械锄草的需要，针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心，融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入，通过RS232串口中断实时接收上位机（PC）视觉信息，采用CAN总线与下位机（电动机驱动器）实时通信，对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制，从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明，前进速度为1.2km/h时，伤苗率小于10%