平面折展机构S形柔性铰链设计与试验

设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链，设计了该铰链的结构形式，并对其等效刚度进行了分析，推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析，验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型，仿真分析和测试结果表明，该机构在工作状态可具有较大变形，并且滑块位移达到76mm时仍能保持良好的精度，仿真与测试结果基本一致，误差仅为0.76%。