肉中异物X射线检测的肉厚度激光双三角测量方法

针对不规则形状肉X射线系统成像受肉厚度影响产生灰度偏差的问题，提出一种激光三角法测量肉的厚度以补偿X射线图像灰度偏差的方法，建立了激光测量肉厚度模型及一种基于对称式结构的激光双三角法肉厚度测量系统。通过标定将左右CCD相机采集的两幅激光图像统一到同一个坐标下，采用基于灰度的图像拼合法将两幅肉激光图像拼合为一个完整的肉激光图像。三维扫描试验表明，肉图像外部形状基本对应，灰度变化相似，肉图像厚度变化与肉厚度轮廓接近。