农用仿形履带式动力底盘设计与试验

设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器，其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况，在车架一侧纵向平面内摆动，悬架系统具有变刚度的特性。1〖DK〗∶4模型底盘试验表明，其满载最大爬坡度约为60%，最高作业速度可达3km/h，在非道路场所行驶时具有良好的地面仿形、平顺性和通过性。