基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划

提出一种基于改进A *算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗，考虑能量损失与回收等因素，建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A *算法进行改进，证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性，确保改进的A *算法可获得能耗最优路径。针对电动车的里程焦虑问题，基于改进的A *算法，建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法。仿真实验表明，提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径，当车载电池能量不足时，可以找到经过充电站的可行最小能耗路径，减少里程焦虑，验证了所提方法的合理性和可行性