随机干扰下电控空气悬架整车车身高度控制研究

为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响，结合空气弹簧模型，建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于单神经元自调整增益算法，设计了神经网络PID自适应高度调节控制器。为检验所设计控制器的性能，搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型，并开发了控制器实物，用于搭建整车试验平台。仿真结果显示所设计的控制器能有效地改善随机干扰下的高度调节过程的震荡，缓解车身俯仰和侧倾，整车试验也验证了仿真结果，提高了车辆舒适性和稳定性