融合多源图像信息的果实识别方法

光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响，研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上，优选了H分量图与幅度图像作为待融合的源图像；由模糊推理系统（隶属度函数和模糊规则）决定权重，采用加权平均策略实现图像的像素级融合；根据融合图像中果实区域的分布规律，设计了一种基于直方图的首阈检测法以获得最佳的果实分割效果；利用深度图像的统计特性，设计了一种逐层分割图像的方法以解决重叠果实的分离问题。实验结果表明：多源融合图像用于果实识别与定位比单一图像具有更好的准确性与鲁棒性，对重叠果实的正确识别率在83.67%~94.22%之间。