比例电磁阀开环-闭环复合控制算法

以比例电磁阀为研究对象，以快速建立具有良好性能的通用控制算法为目标，以充分利用电磁阀的响应特性为途径，提出了将开环控制和闭环控制相结合的开环-闭环复合控制算法，论述了控制算法的模型结构和设计过程。不同于将误差作为唯一输入的常规控制算法，复合控制算法同时将目标值和误差作为控制器的输入。以电磁阀响应特性实验为基础，根据电磁阀的稳态特性建立开环控制表，消除系统的稳态非线性；根据电磁阀的瞬态特性设计了闭环控制器和滞后特性预估修正模块，降低了模型误差和滞后特性的影响，提高了动态响应性能。实验结果验证了复合控制算法的控制精度、响应速度和鲁棒性。