防风固沙草方格铺设机器人总体设计

为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害，设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱；铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m，总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比，可提高铺设效率161倍，降低铺设成本80%左右，并适合在恶劣的沙漠环境下工作。