全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析

DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.6.080621, PP. 88-93

Keywords: 步行式挖掘机,横向行走,坡度,稳定性,多目标优化

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题,建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型。利用效用函数法对多目标优化模型进行求解,对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析。结果表明,该方法简单、可靠,为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态参数和安全控制提供了理论依据。

References

[1]  韩军,高德平,金海波,等.一种计算步行式底盘局部结构载荷的优化方法[J].机械工程学报,2007,43(10):221~226.Han Jun,Gao deping,Jin Haibo,et al.Optimum computation for solving local structure force of the walking mobile chassis[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2007,43(10):221~226.(in Chinese)
[2]  田晋跃,贾会星.铰接车辆侧倾过程动态仿真[J].农业机械学报,2006,37(7):26~29.Tian Jinyue,Jia Huixing.Dynamic simulation of the overturning of articulated vehicles[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2006,37(7):26~29.(in Chinese)
[3]  同济大学.单斗液压挖掘机[M].北京:中国建筑工业出版社,1986.
[4]  史清录,林慕义,康健.挖掘机的最不稳定姿态研究[J].农业机械学报,2004,35(5):32~35.Shi Qinglu,Lin Muyi,Kang Jian.Research on the most unstable posture of all excavator[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2004,35(5):32~35.(in Chinese)
[5]  Yisa M G,Terao H,Noguchi N,et al.Stability criteria for tractor-implement operation on slopes[J].Journal of Terramechanics,1998,35(1):1~19.
[6]  Hunter A G M.A review of research into machine stability on slopes[J].Safety Science,1993,16(3~4):325~339.
[7]  [美]雷欧S S.工程优化原理及应用[M].北京:北京理工大学出版社.1990.
[8]  袁亚湘,孙文瑜.最优化理论与方法[M].北京:科学出版社,2001.
[9]  韩军,高德平,陈高杰,等.步行式挖掘机转向稳定性分析[J].机械科学与技术,2005,24(12):1495~1498.Han Jun,Gao Deping,Chen Gaojie,et al.Movement analysis for walking mobile chassis steering system[J].Mechanical Science and Technology,2005,24(12):1 495~1 498.(in Chinese)

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133