基于μ综合的电动助力转向控制系统设计

针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响，采用μ综合控制方法，根据转向系统的性能要求，构造了电动助力转向系统的μ综合控制设计框架，在Matlab环境下求解μ控制器。计算与仿真表明所设计的μ控制器具有良好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性。