旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻

针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题，建立了运动学参数的计算模型，通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度，同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标，运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张，将区间搜索转换为多目标优化问题，再次运用优化算法并通过VisualBasic6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目的。结果表明：利用该方法可以迅速搜索得到运动学参数的范围，较人机交互优化方法更为快捷、方便，提高优化效率。