采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计

以4MZ—6A型六行采棉机为应用对象，搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础，解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义，研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明：该应用层协议不仅能满足实际需要，而且还具有极强的移植性、扩展性，在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。