行为—结构演化序参量与运算

在系统层次研究设计的一般规律，以典型机构为实例，讨论结构演变过程，用宏观序参量加以描述，并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算，通过机构设计实例加以验证；用协同学序参量的概念描述行为—结构映射过程，揭示行为—结构映射的内在规律，在此基础上，进一步提出用设计机器人（D-Robot）执行序参量运算实现自动设计和分析，以实现往复运动行为的机构设计为例验证了方法的有效性。提出D-Robot通用模版，并以此为框架编制凸轮机构设计和分析D-Robot动作规划，实现了凸轮机构设计和分析自动设计。输入条件是从动件尖端运动轨迹，输出包括凸轮理论和实际廓线、速度和加速度运动分析、凸轮力分析、动平衡、速度波动及飞轮设计、运动模拟及设计分析报告。