六轴振动半主动控制装置设计与仿真

基于Hexapod并联机构和磁流变阻尼器，提出一种新型六轴振动半主动控制装置，对其进行了系统结构设计、Jacobian矩阵分析、模态分析、半主动控制模型和控制算法研究,以及样机仿真分析。理论和仿真分析结果表明，该六轴振动半主动控制装置能实现六轴振动半主动控制功能。