OALib Journal期刊
汽车主动前轮转向和防抱死制动协调控制
, PP. 1-4
Keywords: 汽车 ,主动前轮转向 ,防抱死制动系统 ,协调控制 ,仿真
Abstract:
针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法。分别设计了转向控制器和制动系统控制器，在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器，对两个系统进行协调控制。仿真结果表明：采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制，能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能：车身横摆角速度均方根值由0.0461rad/s降为0.0382rad/s，车身横向加速度均方根值由0.9352m/s2降为0.7886m/s2，制动距离由23.9845m减小为23.1092m，前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975，后轮滑移率均方根值由
References
[1] Ahmadi J,Ghaffari A,Kazemi R.Fuzzy logic based vehicle stability enhancement through combined differential braking and active front steering[C].American Society of Mechanical Engineers,New York,NY 10016-5990,2005:2 417～2 423. [2] 余卓平,赵治国,陈慧.主动前轮转向对操纵稳定性的影响[J].中国机械工程,2005,16(7):652-657. [3] 张代胜,李伟.基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真[J].农业机械学报,2002,33(2):28～31. [4] 李卫华.汽车转弯过程中的防抱死制动系统的研究[D].秦皇岛:燕山大学,2006. [5] 余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,1990. [6] Bakker E,Nyborg L,Pacejka H B.Tyre modeling for use in vehicle dynamics studies[C].SAE Paper 870421,1987. [7] 刘巍.驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D].长春:吉林大学,2004. [8] 李君,喻凡,张建武,等.车辆转向制动防抱死系统仿真研究[J].系统仿真学报,2001,13(6):789～791. [9] 陈黎卿,郑泉,陈无畏,等.基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制[J].农业机械学报,2007,38(4):12～15. [10] 陈无畏,时培成,高立新,等.ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真[J].农业机械学报,2007,38(2):22～25,34. [11] 王其东,吴勃夫,陈无畏,等.基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制[J].农业机械学报,2007,38(1):1～5.
Full-Text
Contact Us
service@oalib.com
QQ:3279437679
WhatsApp +8615387084133
