线控转向系统的全状态反馈控制策略
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.2.080207
Keywords: 线控转向 ,全状态反馈 ,控制策略 ,转向特性
Abstract:
研究了线控转向系统的车辆全状态（质心侧偏角和横摆角速度）反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数，研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明，根据车速选择合适的虚拟侧偏刚度系数，可改变汽车的转向特性，即低速时，该系数为正，过度转向程度增大，提高转向灵敏性；高速时，该系数为负，不足转向程度增大，提高转向稳定性。因此全状态反馈控制策略可提高车辆的操纵稳定性。
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