基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.2.080208, PP. 33-37
Keywords: 汽车,对开路面,制动稳定性,主动转向,模糊控制
Abstract:
以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础，通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析，提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性，并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道。在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式，设计模糊控制器进行仿真实验，并用实验结果进行了验证，结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略，能减少汽车制动时的失稳状况，对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用。
| [1] | 晏蔚光 毋茂盛等.一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法[J].北京科技大学学报,2005,8,27(04):.
|
| [2] | 张代胜 顾勤林 陈朝阳 尹安东 赵虎.车辆转弯制动防抱死系统仿真[J].农业机械学报,2005,36(9):16-20.
|
| [3] | 唐国元 宾鸿赞.基于基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究[J].中国机械工程,2004,15(22):2064-2067.
|
| [4] | Pacejka H B, Besselink I J M. Magic formula tyre model with transient properties[J]. Vehicle System Dynamics, 1997,27:13-20.
|
| [5] | 陈炯 王会义 宋健.基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J].汽车工程,2006,28(2):148-151.
|
| [6] | 李君 喻凡 等.基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究[J].农业机械学报,:.
|
| [7] | 徐延海.基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究[J].汽车工程,2005,27(5):518-521.
|
| [8] | Boada B L, Boada M J L, Diaz V. Yaw moment control for vehicle stability in a crosswind [J]. Vehicle Design, 2005, 39(4):331-341.
|
| [9] | Koumboulis F N ET AL. Robust control of cars with front and rear wheel steering[J]. IEEE Proc. Control Theory Appl.,2002, 149(5):11-30.
|
Full-Text
