基于ADAMS的高速插秧机三插臂分插机构运动仿真

针对现有分插机构提高转速后，增加作业效率而导致取秧针针尖速度过快，取苗时触碰秧苗后造成伤秧率较高，影响水稻的成活、生长问题，设计了一种新型高速分插机构——椭圆齿轮行星系三插臂。增加一个栽插臂后可以在不降低插秧机插秧效率的情况下减小转速，降低秧针尖的速度，减小伤苗率，通过理论推导建立了秧针运动数学模型，通过SolidWorks进行了三插臂的三维建模，利用ADAMS对其运动学进行了仿真分析，分析表明，相同作业效率下，秧针尖速度降低