基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化

提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间，选择最佳控制参数。提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻3次施肥量的相互影响，综合了开度和转速的响应时间和工作死区等特性，利用非线性规划方法实现最佳控制参数的决策，避免了小施肥量下的大开度、小转速现象,减小了对外槽轮脉动性的影响。为了协调车载计算机运算能力与控制响应的矛盾，利用相关向量机实现了施肥控制序列的近优实时计算。室内试验结果表明，平均施肥误差比原方法减小了4%，同时该方法有效地避免了极端情况下电动机无法驱动排肥转轴的情况。田间作业试验证明，使用该方法的施肥机指令响应及时，施肥均匀、准确,证明了方法的实用性。