铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析

根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构，建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况，基于欧拉四元数，利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向，轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析，得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明，在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响，采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。