变量施肥机在不规则田块的定位方法

在规则田块网格识别算法的基础上，阐述了不规则田块的自动网格识别算法。控制器读取传感器的脉冲信号，计算作业机具的行走距离，由不规则田块自动网格识别算法实现机具的自动网格识别。试验结果表明，随着机具的行走，应用该算法可以实现机具在不规则田块不同网格的自动识别，验证了该算法的可行性。