奶牛个体智能化精料变量补饲系统设计与试验

设计了一种以槽轮为计量机构、以嵌入式系统为控制系统的奶牛个体精料变量补饲系统。该系统利用无线射频识别技术识别奶牛身份，根据个体奶牛的基础日粮采食量及其产奶量的差异，实现4种精饲料的精准配料、自动计量、混合与投放。检测结果表明，该系统的投料响应时间为1.47s、同步投料时间为15.15s、门禁栏杆开启时间为3.92s、系统读卡距离为523cm、报警料位高度为21.5cm，系统射频识别正确率为100%，并且4种饲料的混合质量良好，计量误差小于5%，能够满足奶牛的饲喂要求，同时具有奶牛补料数据在线查询和打印功能。