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ISSN: 2333-9721
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PWM间歇喷雾式变量喷施控制器设计与测试

DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.12.016

Keywords: 变量喷施,脉宽调制,控制器,流量调节,喷杆压力

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Abstract:

为实现基于脉宽调制（PWM）间歇喷雾的流量调节式变量喷施控制，以DSP56F805数字信号控制器为核心，设计了一种PWM间歇喷雾式变量喷施控制器。控制器有单机和联机两种工作模式，可输出12路独立调节的PWM信号，实时检测喷雾机组前进速度、隔膜泵输入轴转速、喷杆压力和喷施流量，并采用预测比例控制方法，通过比例溢流阀在线调节喷杆压力。将控制器安装到一台经过改装的商购喷杆式喷雾机上，构建了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统，并进行了系统测试。测试结果表明：PWM信号有效频率小于等于5Hz、流量调节范围大于10，喷雾机组前进速度检测误差在±0.1km/h范围内、隔膜泵输入轴转速检测误差在±1.5r/min范围内、喷杆压力检测误差在±0.01MPa范围内、喷施流量检测误差在±0.05L/min范围内，经2s调节后喷杆压力调节误差在±0.01MPa范围内。

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