基于三平移并联机构的茶叶筛分试验
DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.10.018, PP. 101-104
Keywords: 并联机构,茶叶筛分机,正交试验
Abstract:
为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题，基于并联机构组成原理，选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构。应用D-H矩阵计算出该并联机构运动学正、反解，并且通过正交试验验证了其筛分性能。结果表明，三自由度振动提高了茶叶在筛面上的分散度，最短透筛时间为单自由振动最短透筛时间的1/20，筛分性能较单自由度振动有大幅度提高。
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