大变形柔性转动副结构设计与柔度分析

目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形，适用于微动领域，缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副，可以满足宏观尺寸下的变形要求。通过理论分析建立其柔度矩阵，分析其转动刚度与转动误差，利用Matlab进行了理论计算，并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验。结果表明：理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6%，转动误差相对误差为3.4%，通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律，说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确。