给袋式包装机取袋机构运动学分析

为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能，通过建立取袋机构数学模型，对其末端执行器进行了运动分析，得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式，基于计算结果，总结出了其运动规律和存在的缺陷，进而对其运动规律进行了改进，利用Matlab得到取袋机构的运动学曲线图，并对改进前、后的结果进行了对比。对比结果表明：改进后的位移、速度、加速度曲线均得到了改善，使取袋机构具有良好的运动特性，达到了预期的目标。