水稻田虚拟试验场景建模与仿真

为解决插秧机自动驾驶田间试验受季节、场地等限制的问题，研究了水稻田虚拟试验场景建模与仿真技术。研究了基于分形技术的水稻田地势生成方法，结合耕作区域的数字地图，得到水稻田地形及地势数据。在Creator软件中，加上水稻田内秧苗及地表映像纹理，产生带有垄带、秧苗、水渠等信息的三维场景。研究了基于分形技术的水纹模拟方法，模拟插秧机在田间行走时水纹的动态效果。根据摄像头获取的秧苗作物行与插秧机模型位置偏差，控制插秧机模型在虚拟场景中沿秧苗行前行。