斜拉索—阻尼器系统建模与减振控制研究

在斜拉索—阻尼器减振控制系统数学建模基础上，以某斜拉索桥主桥C20号索为研究对象，基于Halmiton原理建立了斜拉索—磁流变阻尼器减振控制系统的状态空间方程，采用Rayleigh阻尼理论对状态空间方程进行矩阵参数分析计算。运用随机系统控制理论和减振控制器设计，引入了表征斜拉索振幅约束的状态方差性能指标，建立了系统的减振控制算法。数值仿真结果表明，给出的减振控制算法能保证斜拉索在外界激励下的稳定性，系统振幅得到了有效抑制，减振控制效果良好。