基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术

为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度，提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位，进而进行测量获取线性评定指标的研究方法，并选取XtionPRO摄像头作为深度图像采集设备，基于OpenNI搭建的数据获取程序完成对奶牛随机部位的点云获取，并结合MeshLab完成对获得的点云数据进行可视化和测量处理，最后将人工测量与重建点云测量所得到的指标进行对比。结果表明，采用低成本的RGBD设备获取奶牛被评定性状相应部位的深度图像，通过从深度图像得到的点云进行测量获取线性评定指标的方法是可行的，在采集距离小于1m条件下，绝对误差小于10mm，相对误差小于9%。