基于Matlab的全自动移栽机取苗机构设计与参数优化

设计了一种全自动移栽机机械取苗机构。依据机构原理建立相应的数学模型，确定了机构各参数间的关系，针对不同规格苗盘，利用Matlab对结构参数进行设计优化，实现了取苗机构在给定范围内开合和对幼苗基质块的夹取功能设计要求。