挖掘机仿生斗齿土壤切削试验与减阻机理研究

模仿蝼蛄爪趾形态设计了挖掘机斗齿。使用多项式拟合方法对爪趾的侧面轮廓线进行拟合，利用快速成型设备制造仿生斗齿样件。通过土壤切削试验，测定了仿生斗齿和JL80斗齿试样的土壤切削阻力。试验结果显示，仿生斗齿切削时受到的土壤阻力较原形斗齿降低约11%。分析表明，仿生斗齿易形成“自刃尖”，保持斗齿整体切削性能，且可在不改变挖掘机设计与工况的条件下，减小切削角，实现减阻。