玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法

为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求，设计了一种玉米种子精选装置，并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置，分两列两层传输，完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向，排除了种粒的重复检测现象；以人工选取的100粒标准种粒外形参数为基础建立合格种粒特征参数库，实现对种粒外形的检测；依据合格种粒和重度霉变种粒表皮亮度差异较大的特点，基于图像饱和度分量对重度霉变种粒加以检测；依据轻度霉变种粒表皮呈现块斑的特点，利用种粒的R、G、B颜色平均值检测轻度黑色霉变；以种粒黄色区域补洞后对应原种粒（B-R）的值，判断种粒的轻度白色霉变和轻度破损；对于外形和霉变检测合格的种粒，通过分析种粒区域中白色区域的大小，进行玉米种粒胚芽朝向的判断，为后续种粒定向包装和定向播种提供了依据。对280粒各品种玉米种子进行实时检测，每粒种子的平均检测时间约为14ms，重复种粒判断准确率为95%，种粒合格性检测准确率为96.1%，胚芽朝向判断准确率为97.1%