旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂设计与试验

旋转式水稻钵苗移栽机构移栽臂是移栽作业的执行部件，控制取秧和推秧动作，直接影响移栽机构取秧和推秧的成功率。针对原水稻钵苗移栽机构存在取秧时间长、成功率偏低，无推秧装置、推秧效果差等主要问题，对其移栽臂结构进行改进设计，优化凸轮机构，减小凸轮推程运动角，增加推秧装置。建立机构虚拟样机，研制机构物理样机，开展机构虚拟运动仿真和高速摄像运动试验。比较虚拟仿真和高速摄像试验移栽机构夹取秧苗时间的缩短情况，结果基本一致，表明移栽臂的改进设计是正确和合理的。开展安装不同凸轮机构和有无推秧装置的移栽机构的取秧试验，改进后的机构取秧成功率和推秧成功率分别为94.3%和98.6%，远高于改进前的82.9%和88.6%，表明改进后的机构能够更好地满足水稻钵苗移栽工作要求，且具有很好的工作性能