基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术

研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备，在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时，实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术，实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置，实现水质指标（温度、溶解氧、pH值和氧化还原能力）以及鱼、虾生态信息的实时定点获取，并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时，有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合，用于对数据进行处理与分析，实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明，该监控设备能满足规模化水产养殖需求，对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用